齒條齒輪傳動中，只見過咬合傳動，你見過插齒是怎樣的嗎？齒輪傳動在機械傳動中應用及其廣泛，齒輪的加工有多種方式，其中插齒就是其中一種重要的加工方式。
插齒是利用插齒刀按照展成法加工齒輪齒面的方式。從加工原理上看，插齒加工相當于一對軸線平行的圓柱齒輪相嚙合，插齒刀就是一個有前后角并有切削刃的齒輪。
插齒加工時，插齒刀做上下往復運動。插齒刀往復一次轉過一個齒時，工件也會準確地轉過一齒。同時插齒刀還會向齒輪毛坯，中心做徑向進給運動，從而切出全齒高
當插齒刀向上做回程運動時，工件會相對插齒刀做讓刀運動，以避免擦傷已加工的齒輪面。相比滾齒來說，插齒精度高但效率低。
